Los egresados del programa podrán ser capaces de proponer y desarrollar soluciones, de forma metodológica, para problemas tecnológicos relacionados con la mecatrónica, en instituciones públicas o privadas, utilizando técnicas modernas de análisis que incluyen el uso de software especializado. En particular, los egresados podrán realizar tareas como:
- Diseñar nuevos dispositivos mecatrónicos.
- Realizar proyectos de automatización industrial.
- Adaptar maquinaria o mecanismos a diferentes procesos.
- Dirigir a equipos de ingenieros en tareas de mejora de equipo industrial.
- Involucrarse en proyectos de investigación científica y desarrollo tecnológico relativos a su especialidad, incluyendo la posibilidad de continuar su formación en estudios doctorales.
Además, de acuerdo al plan de estudios del programa, los egresados desarrollarán las siguientes habilidades:
- Habilidades referentes a instrumentación y control (tronco común):
- Interpretar características y especificaciones de diversos sensores, analizando su comportamiento y aplicando técnicas para su caracterización en caso requerido.
- Obtener modelos matemáticos de diferentes procesos y motores eléctricos, y diseñar leyes de control y algoritmos de estimación de estado en base a dichos modelos.
- Seleccionar actuadores y sensores para la automatización de un trabajo industrial.
- Integrar sensores y actuadores electroneumáticos para la realización de tareas de producción industrial automatizadas, de acuerdo a especificaciones de comportamiento lógico‐secuencial previamente definidas, utilizando técnicas formales de supervisión y control de sistemas eventos discretos que pueden ser implementados en Controladores Lógico‐Programables (PLC).
- Implementar algoritmos de control y monitoreo de procesos y dispositivos mecatrónicos utilizando microcontroladores, aplicando conceptos básicos para la gestión de multitareas en tiempo real, y desarrollando circuitos de electrónica de potencia necesarios para el control de actuadores.
- Implementar algoritmos de monitoreo y control en computadoras personales por medio de programas desarrollados en lenguaje C.
- • Desarrollar interfaces gráficas en computadoras personales para el monitoreo y control de equipos de procesos, ya sea utilizando el lenguaje C++ o mediante un entorno de desarrollo rápido.
Habilidades referentes a ingeniería mecánica (Orientación Sistemas Electromecánicos):
- Diseñar piezas mecánicas determinando materiales, dimensiones y cargas máximas admisibles, aplicando teorías de falla y auxiliándose de herramientas computacionales de CAD/CAE.
- Especificar componentes mecánicos tales como rodamientos, poleas, bandas, ruedas dentadas, cadenas, ejes, etc., sujetos a cargas y condiciones de trabajo específicas.
- Aplicar los conocimientos y habilidades adquiridas para el diseño metodológico de máquinas industriales.
Habilidades referentes a robótica y visión (Orientación Automatización):
- Programar y simular diferentes estrategias de control de robots manipuladores para el desempeño de diferentes tareas como regulación y seguimiento de trayectorias.
- Implementar algoritmos de generación de trayectorias tanto para robots manipuladores como para robots móviles.
- Resolver problemas de la localización y construcción simultánea de mapas de robots móviles.
- Generar imágenes sintéticas a partir de modelos de proyección de cámaras convencionales y omnidireccionales.
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Implementar diferentes técnicas de procesamiento de imágenes, tales como filtrado de ruidos, búsqueda de patrones por correlación, segmentación y detección de formas en imágenes reales.